Katalizator sensoru (oksigen/lambda sensoru) egzoz qazındakı oksigen miqdarını ölçərək mühərrikin yanacaq-hava qarışığını düzgün tənzimləməyə kömək edir. Bu məlumat əsasında mühərrik idarəetmə bloku yanmanı optimallaşdırır, yanacaq sərfiyyatını azaldır və zərərli qaz emissiyasını minimuma endirir. Sensor nasaz olduqda güc itkisi, yüksək sərfiyyat və “check engine” işığının yanması müşahidə oluna bilər.